Nhân vật chính

Fena Houtman (フェナ・ハウトマン, Fena Hautoman?)Lồng tiếng bởi: Seto Asami[5]Là một vị công chúa nổi bật với làn da trắng tuyết cùng mái tóc màu bạch kim. Mười năm trước, cô bị trôi dạt vào bờ biển thuộc hòn đảo Shangri-Lang sau khi con tàu của cha cô bị phục kích. Tại thời điểm hiện tại, Fena đã trưởng thành nhưng lại mắc kẹt trong một cuộc hôn nhân do gã người lính Anh tên Maxiver Jr. sắp đặt. Vào đêm đó, cô bỏ trốn thành công nhờ có sự hỗ trợ của một nhóm samurai. Sau khi đặt chân đến đảo Goblin, Fena cắt bỏ mái tóc dài của cô và quyết tâm đi một chuyến du hành cùng nhóm samurai để tìm manh mối về lời nói cuối cùng của người cha quá cố, "Eden".

Samurai Seven

Nhóm Samurai Seven (サムライセブン, Samuraisebun?) hội tụ những chiến binh samurai ưu tú cư trú trên hòn đảo Goblin.

Sanada Yukimaru (真田雪丸, Sanada Yukimaru?)Lồng tiếng bởi: Suzuki Ryōta[5]Anh là thủ lĩnh của Samurai Seven và có trọng trách bảo vệ Fena. Mười năm trước, anh là người đã giải thoát Fena trong một cuộc tấn công của hải tặc. Yukimaru sau đó được Kei nhận nuôi để huấn luyện thành một samurai.Shitan (紫檀, Shitan?)Lồng tiếng bởi: Takahiro Sakurai[5]Một samurai sử dụng cung tên làm vũ khí.Karin (花梨, Karin?)Lồng tiếng bởi: Yūki Aoi[5]Thành viên nữ giới duy nhất của nhóm samurai, cô có tài thiện xạ đặc biệt thể hiện qua hai món vũ khí súng lục và súng trường.Enju (槐, Enju?)Lồng tiếng bởi: Satō Gen[5]Anh trai song sinh của Kaede, thường dùng giáo và wakizashi trong chiến đấu. Enju sở hữu một có tính cách thân thiện đôi khi lại nghịch ngợm.Kaede (楓, Kaede?)Lồng tiếng bởi: Ōsaka Ryōta[5]Em trai song sinh của Enju, thường dùng giáo và wakizashi trong chiến đấu.Tsubaki (椿, Tsubaki?)Lồng tiếng bởi: Oosuka Jun[5]Một samurai sở hữu một thanh kiếm ninja nhỏ làm vũ khí. Anh là người lớn tuổi nhất và là vị bếp trưởng hàng đầu của nhóm.Makaba (真樺, Makaba?)Lồng tiếng bởi: Tanaka Shintarō[5]Một samurai mạnh mẽ và cao nhất nhóm, thường chiến đấu bằng nấm đấm thép.

Nhân vật phản diện

Rumble Rose

Rumble Rose (を率いる女船長, Ranbururōzu?) là một nhóm hải tặc chịu trách nhiệm cho cuộc tấn công trên tàu của cha Fena vào mười năm trước. Để tìm tọa độ đi đến El Dorado, họ đã hợp tác với Abel và nhận lệnh bắt giữ Fena về cho Abel. Trong tập thứ 7, con tàu của Rumble Rose bị phá hủy bởi một khẩu đại pháo. Hiện chưa rõ liệu các thuyền viên còn sống hay không.

Grace O'Malley (グレース・オマリー, Gurēsu Omarī?)Lồng tiếng bởi: Fukami RikaNữ chỉ huy của Rumble Rose. Cô tình cảm đặc biệt với Abel nhưng không được đáp trả lại như ý muốn. Cô đành nảy sinh lòng đố kị và ghen tuông với Fena.Ching Shih (チン・シー, Chin Shī?)Lồng tiếng bởi: Kineta AiCánh tay phải của O'Malley, có một vết sẹo dài bên phía mắt trái. Cô là chuyên gia trong việc tung các đòn tấn công gần.Charlotte Barry (シャーロット・バリー, Shārotto Barī?)Lồng tiếng bởi: Yabūchi MarinaMột nữ thành viên thuộc Rumble Rose nổi bật với lối trang điểm lòe loẹt. Cô được O'Malley mến mộ nhất trong số các thuyền viên.

Nhân vật phụ

Salman (サルマン, Saruman?)Lồng tiếng bởi: Muraji Manabu[5]Một cựu chiến binh từng phục vụ cho gia đình Hourtman. Trong thời trai trẻ, ông được ngưỡng mộ vì kĩ năng sử dụng giáo điêu luyện.Otto (オットー, Ottō?)Lồng tiếng bởi: Hirata Hiroaki[5]Một cựu chiến binh từng phục vụ cho gia đình Hourtman. Trong thời trai trẻ, ông được ngưỡng mộ vì kĩ năng sử dụng kiếm nhanh nhẹn.